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2026.08.04
星期二
媒体
RoboHarness论文：告别"通用具身模型"崇拜，具身智能走向异构策略编排
具身智能领域新论文RoboHarness（arXiv:2607.18060）引发业内关注，提出"异构策略编排"新范式：通过coding agent进行高层任务拆解及子任务路由，在不同阶段调用最合适的控制策略。
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