越疆发布全球首款具身全栖人形机器人"鹿萌"，主打家庭陪伴与教育场景

越疆科技正式发布全球首款具身全栖人形机器人"鹿萌"（DOBOT LUMO），以"具身全栖"为核心理念，包含空间全栖、角色全栖、能力全栖、周期全栖四个维度。

可自由适应家庭、商场、校园等多元空间，突破传统家用轮式机器人的地形限制，可在普通住宅的楼梯、地毯、门槛等复杂地形自由通行；同时集成AI陪伴与全年龄段教育能力，直接落地家庭日常场景，根据交互对象切换生活搭子、运动玩伴、科普伙伴等身份；融合视觉、语音与运动能力，从被动应答升级为主动感知与行动；通过持续学习伴随用户成长。

产品搭载"空弈"具身大模型，实现多模态情绪感知、三维空间理解与主动行动、自主学习与长期进化三大突破。

越疆已完成工业协作、多足巡检、超仿生文旅到消费级陪伴的全场景生态闭环。

一、发布背景

当前市面上的家用机器人大多是轮式移动形态，只能在平整地面运行，无法跨越门槛、攀爬楼梯，完全无法适配普通住宅的复杂地形；而工业级人形机器人成本居高不下，根本无法进入普通家庭，消费级人形机器人长期停留在概念阶段，没有真正落地的实用产品。

二、核心升级

1. 传统家用机器人痛点

轮式形态地形适配性差，只能在平整地面移动，无法覆盖全屋空间，功能大多局限于扫地等单一任务，没有陪伴与教育属性。

2. 全栖移动能力升级

搭载越疆自研的柔性足腿结构，可自主攀爬普通住宅的室内楼梯，轻松跨越15cm高的门槛，在长毛地毯、光滑瓷砖等不同地面平稳通行，真正实现全屋无死角覆盖。

3. 交互体验升级

搭载柔性仿生面部屏，可实时生成拟人化微表情，支持自然语言多轮对话，能精准识别老人、儿童的情绪状态，提供适配的陪伴反馈。

4. 教育能力升级

内置从幼儿启蒙到青少年科创的全体系教育内容，可手把手教孩子编程、绘画、科学实验，还能化身运动陪练，引导孩子完成室内体能小游戏。 安全设计升级：全身搭载30+柔性触觉传感器，接触人体时自动触发柔性力控模式，不会磕碰老人与儿童，机身采用低敏环保材质，完全适配家庭场景。

三、技术原理

「鹿萌」采用越疆自研的轻量化足腿运动控制算法，把传统工业人形机器人的复杂运动模型进行轻量化裁剪，在低成本硬件上实现了稳定的动态平衡能力；同时搭配端侧轻量化具身大模型，所有交互与决策都在本地运行，无需上传家庭隐私数据，完全保障家庭数据安全。 该产品能在当下落地，一方面依托近年人形机器人核心零部件成本的快速下探，把整机售价控制在普通家庭可接受的区间；另一方面越疆在消费级机器人领域多年的技术积累，让运动控制、交互体验都能直接适配家庭场景的低门槛需求。

四、应用场景

1. 亲子陪伴场景

针对有儿童的家庭，提供日常互动、情绪陪伴、益智游戏等服务，成为孩子的专属成长伙伴。

2. 家庭教育场景

覆盖从幼儿启蒙到青少年科创的全周期教育需求，手把手指导孩子完成编程、科学实验等学习任务。

3. 老年陪伴场景

针对独居老人家庭，提供日常聊天提醒、健康数据监测、紧急情况求助等服务，守护老人居家安全。 家庭轻家务场景：可自主完成简单的物品递送、桌面整理等轻量家务，分担家庭成员的日常负担。

五、定价与开放策略

首次定义"具身全栖机器人"品类，突破传统陪伴机器人"语音交互+固定底座"的局限，推动人形机器人从工具化向情感化、主动服务化演进。