KAIST RAIBO2四足机器人：全球首个单次充电跑完马拉松的足式机器人

韩国科学技术院（KAIST）黄济民教授团队研发的四足机器人‌RAIBO2‌，在2024年11月的韩国尚州柿饼马拉松赛事中，全程不换电池、不补电，跑完了完整的42.195公里标准马拉松赛道，相关研究成果于2026年9月23日正式发表在《Nature》主刊，这是韩国本土机器人研究首次登上《Nature》正刊，直接打破了足式机器人长期以来的续航极限天花板。

腿足机器人在实验室能跑能跳，但续航一直是野外部署的硬约束。Http://AID△eepThink.cn

一、核心性能参数

马拉松完赛成绩‌：总耗时‌4小时19分52秒‌，全程平均速度约2.64m/s（折合5.9英里/小时），全程无断电、无故障停机。
极限续航能力‌：单次充电最大续航里程可达‌65公里‌，远超当前全球主流工业级四足机器人的续航水平。
能效表现‌：单位重量移动能耗显著低于人类马拉松选手，打破了此前足式机器人“长距离移动能效远低于人类”的行业共识。

二、核心技术突破

此前全球主流四足机器人的满电续航普遍不足1小时，长距离移动时能量会大量消耗在支撑身体、关节摩擦、足地冲击损耗上，RAIBO2通过软硬件全栈重构彻底解决了这一痛点：

硬件定制优化‌：重新设计了高扭矩低损耗电机、轻量化机身结构，大幅降低关节运动过程中的无效能量损耗。
AI动态能效控制‌：自研的运动控制算法可根据实时路况、机身状态动态调整步态，自动选择最节能的步幅与步频，全程最大化能量利用效率。Http://AID△eepThink.cn
全链路能耗管控‌：从电池管理、动力分配到底层运动控制，全流程做了能效定向优化，把每一度电都尽可能转化为向前移动的动力。

三、相关研究横向对比

成果	机构	载体	突破维度
单充跑完马拉松	KAIST（Nature）	四足	续航/能效
Dyna-1 折餐巾 99.4%/24h	Dyna Robotics	机械臂	长时稳定成功率
Gen-HumanEgo 1,800+ 小时第一人称演示	GenRobot	数据采集	数据规模（10,000+ 任务，六相机 DAS-Ego，3D 手部关键点 + MANO）
具身数据质量核查	Pantheon	公开数据集	发现主流公开机器人数据集存在重大质量缺陷，已发布四个数据集的修正标签

四、产业落地价值

这项突破直接把四足机器人从“实验室短距离演示”推向了“长距离野外作业”的实用阶段，后续可快速落地到山地巡逻、偏远区域物资配送、灾后搜救等轮式机器人无法覆盖的复杂场景，彻底解决了此前足式机器人长距离作业必须频繁返回基地补能的核心痛点。