小米的 MiMo-V2.6 开源届的新星
2026年9月22日,小米正式发布并全面开源MiMo-V2.6系列原生全模态大模型,这是小米探索RSI(递归自我改进)路径的关键里程碑,也是当前国产开源模型中强化学习算力投入规模最大的项目之一。
MiMo 是小米内部的基础模型计划,技术负责人为罗福莉(前 DeepSeek 研究员、前阿里达摩院)。V2.5-Pro 在 AA 指数上为 26 分,V2.6-Pro 一举到 46 分——小米官方口径为「较前代高出 20 分」。考虑到两者之间仅隔约一代,这个跨度在开源权重阵营里是反常的,主要来自 RL 算力的规模化投入而非架构换代。s-AIDeepT✻HiNk.cn
需要明确的边界:46 分是「开源权重模型中的最高分」,不是「全球最高分」。同榜单上 Claude Fable 5.1 与 GPT-6 Astra 均为 53 分,Claude Opus 5 为 51 分。
一、主要参数
该系列包含两个定位明确的原生全模态模型,均支持100万Token上下文窗口,可同时处理文本、图像、视频、音频输入:
- MiMo-V2.6-Pro: 旗舰级全模态模型,总参数量1.02万亿,激活参数420亿,面向复杂长程推理、高难度智能体任务,在AA综合智能指数中取得46分,超越Kimi K3、GLM-5.3,成为当前该榜单排名最高的开源权重模型,较前代V2.5-Pro的26分提升20分。
- MiMo-V2.6-Flash: 高效推理模型,总参数量3090亿,激活参数150亿,主打低延迟响应,性能全面超越上一代V2.5-Pro,适配高并发、低时延场景。
| 项目 | MiMo-V2.6-Pro | MiMo-V2.6-Flash |
|---|---|---|
| 架构 | 稀疏 MoE | 稀疏 MoE |
| 总参数 / 激活参数 | 1.02T / 42B | 309B / 15B |
| 专家配置 | 384 路由专家,每 token 激活 8 个 | 未公开 |
| 上下文 | 1M token | 1M token |
| 模态 | 原生全模态(文本 / 图像 / 视频 / 音频) | 原生全模态 |
| 视觉编码器 | 681M 参数 MiMo ViT | 同架构 |
| 音频 | 308M 参数 AudioTokenizer | 同架构 |
| 许可 | MIT | MIT |
| AA 综合智能指数 v4.3.2 | 46 | 未列入 |
二、技术突破
本次升级未更换基座模型,完全通过规模化扩展强化学习(RL)算力实现性能跃升,核心技术创新集中在三个维度:
1. 算力规模扩展
单步训练Token量达3.5-3.7B,单次更新使用1568个样本,采用全异步并行架构,Pro与Flash双版本训练历时不到6天,各完成30步,累计生成约75万条训练轨迹,训练成本分别约262万美元与85万美元。
2. 多任务训练体系
构建覆盖Code、General、Visual、Cyber四大方向的多任务训练环境,支持单次运行混合多测试框架,大幅提升模型在软件工程、网络安全、视觉编码等场景的泛化能力。
3. 精准奖励机制
通过组内信用分配与大规模Grader算力,为长程RL任务提供更精准的奖励信号,解决复杂任务训练中奖励稀疏的痛点,长程软件工程评测基准DeepSWE v1.1得分较前代大幅提升。
三、开发经过
小米罕见地把「生产训练过程的失败日志」一并公开。RL 仪表盘从 9 月 15 日起实时外放了六天:
| 运行 | 起始(UTC) | 步数 | 报告成本 | 每步 token |
|---|---|---|---|---|
| mimo-v2.6-pro | 2026-09-15 10:32 | 30 | $2,620,670 | 约 3.43B |
| mimo-v2.6-flash | 2026-09-15 15:16 | 30 | $854,044 | 约 3.7B |
两条运行合计约 75 万条轨迹、约 75.3 万训练样本、合计账单约 347 万美元,均在六天内结束。
公开日志中的故障记录包括:
- Pro 在第 17 步因「专家负载不均衡导致 GPU OOM」重启,调整了训练并行策略;
- Pro 训练集群与 grader 部署之间出现网络连通问题,重启后移除了 cyber 数据集,因为「在 rollout 日志中观察到一些坏模式」;
- Pro 因单节点显存问题再次重启;
- Flash 在第 15 步重启,原因是某一数据集上的基础设施错误约三小时未被检测到。
这部分信息的价值高于跑分本身。过去业界公开的 RL 训练叙事几乎都是平滑曲线,工程团队真正关心的 OOM、专家负载漂移、grader 与 trainer 的网络边界问题,此前只能靠自己踩坑获得。小米把这部分当作发布物料,客观上降低了其他团队复现大规模 Agentic RL 的试错成本。s-AIDeepT✻HiNk.cn
四、技术原理或方法
RL 算力的三个扩展维度:
1. 更大的 Batch 与更高吞吐
全异步架构,单次更新 1,568 个样本,支持 1M 上下文长度训练,单步训练 token 达 2.7–3.7B。
2. 更多任务与复杂环境
覆盖 Code、General、Visual、Cyber 的多任务训练体系,并混合多个 Harness(Multi-Harness Training),提升在未见框架上的泛化。
3. 更大的 Grader 算力
通过 Group 内相对比较,为长程 RL 任务提供更精准的奖励信号——不只是判断「做没做对」,而是对「做对了的多条路径」排序,把奖励向更短路径、更少 token 的轨迹倾斜。
稳定性措施(这部分是工程上真正的门槛)
- 训练规模扩大后冻结 MoE Router,抑制专家负载漂移;
- 建立覆盖奖励设计、对抗性评测、异常检测与验证器交叉校验的 Reward Hacking 防线;
- 统一轨迹表示与惩罚机制以细化学习信号;控制面与数据面解耦以支持海量轨迹迁移;混合批次中稳定各任务样本配比;对齐训练与推理引擎的一致性。
五、完整开源内容
开源内容:小米不仅开放两个主模型的权重与技术报告,还同步释放了:完整的技术报告、训练环境与 RL 代码、7k+ 高质量 RL 任务环境(软件工程、漏洞复现、知识型工作、网页设计开发四类)、端到端 RL 训练框架(基于 verl / uni-agent / mini-swe-agent)、轻量可组合的 mini-harnesses。s-AIDeepT✻HiNk.cn
- 7000+高质量RL任务环境,覆盖软件工程、漏洞复现、知识型工作、网页设计开发四类智能体任务;
- 端到端RL训练框架,基于verl、uni-agent和mini-swe-agent构建,覆盖环境交互、轨迹采集、奖励评估与策略优化全流程;
- 轻量可组合的训练组件,将系统提示、工具与上下文管理解耦,支持社区自由组合配置,探索新的训练方向;
- 开源轻量化蒸馏模型MiMo-V2.6-Distill-Qwen-9B,在11项核心评测中全面超越SFT基线,其中SWE-bench Verified从61.1提升至66.2。
结论:MiMo-V2.6-Pro 把「开源权重 × 46 分 × MIT × $0.13/任务」这个组合第一次推到了帕累托前沿上,但它与 53 分的闭源旗舰之间仍有 7 分的绝对差距。这个差距在简单的代码补全任务上可能不重要,在长程、高不确定性的 Agent 任务上仍然是决定性的。s-AIDeepT✻HiNk.cn
六、定价与配套产品
该系列沿用V2.5的API定价策略,性价比优势显著:
- Flash版本:每百万Token输入1元、输出2元;Pro版本:每百万Token输入3元、输出6元,同时提供99%缓存折扣,同等智能水平下使用成本仅为海外主流模型的1/20至1/60。
- 同步上线MiMo Desktop桌面客户端(支持Windows与Mac),Pro版本新增UltraSpeed超高速模式,最高可实现约20倍的输出速度提升。s-AIDeepT✻HiNk.cn
定价(每百万 token,与 V2.5 持平)
| 版本 | 缓存命中输入 | 缓存未命中输入 | 输出 |
|---|---|---|---|
| Flash | $0.0028 | $0.14 | $0.28 |
| Pro | $0.0036 | $0.435 | $0.87 |
| Pro-UltraSpeed(最高 20 倍输出速度) | $0.036 | $4.35 | $8.7 |
对使用方的实际含义:如果 workloads 是对延迟不敏感的批处理,用标准 Pro;如果是对响应速度敏感的实时交互,UltraSpeed 的输入价格是标准的 10 倍,需要按任务价值算账,而不是默认切换。
七、应用场景与案例
1. 从 Vibe Coding 到 Vibe World(3D 空间推理 + CUA)
- 3D 开放世界游戏:输入图片/视频/文字后,模型拆解为多任务,多智能体协作完成 3D 场景搭建、交互逻辑编写与视觉验证,并根据渲染结果迭代修正。
- Blender 3D 建模:按文字描述或参考图生成可用于动画、3D 打印、游戏开发的资产。
- 具身智能:在具身仿真中直接以多视角相机画面为输入,通过视觉反馈闭环控制 Franka Panda 机械臂完成抓取、颜色匹配与精准放置。
- Computer Use:理解复杂 GUI,使用办公与生产力工具完成检索、编辑、数据处理,并根据视觉反馈自查与调整。
2. 科研
- 材料 Co-Scientist:协助小米前沿材料团队提出数种 MOF(金属有机框架)材料设计方案,目标是吸附 PFAS(全氟和多氟烷基物质,「永久性污染物」)。模型检索梳理文献与专利、提出假设、评估新颖性,随后调用开源计算工具自动搭建模拟环境、计算 MOF 与 PFAS 的结合强度并筛选候选,供湿实验验证。s-AIDeepT✻HiNk.cn
- 形式化数学:在 Lean 4 中完成 Li–Yorke 经典论文《周期三蕴含混沌》原始主定理的完整形式化,最终形成 6000 余行 Lean 源码,完整证明通过 Lean 内核核验,无未完成证明占位。注意:模型未接受过针对 Lean 的专项后训练。
3. 内容创作
前端网页、Figma 设计稿、幻灯片、SVG、视频、音乐;端到端视频创作(视觉设计、镜头与动效编排、配乐合成、节奏卡点);调用 MiMo-V2.5-TTS 合成旁白并与画面对齐;创作含约十种乐器的管弦乐作品并自主转换为 MIDI。Design Arena 上 Pro 与 Claude Opus 5、GPT-5.6 Sol 接近。
操作建议:如果是自托管场景,Pro 需要多机多卡(小米建议用 SGLang 或 vLLM 的特定张量并行配置),Flash 与 9B Distill 是更现实的入门点。9B Distill + 7k RL 任务环境 + 端到端框架这套组合,对想做垂直 Agent 微调的团队来说,价值可能高于 Pro 权重本身。s-AIDeepT✻HiNk.cn
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