启元机器人Q1/T1开售：消费级人形机器人跌破2万元

上纬新材以新材料起家，今年被智元系入主后转向具身智能，董事长彭志辉（稚晖君）、CEO田华。今年上半年机器人投入已超1.6亿元，全年预计超5亿元，覆盖本体、运动控制、多模态交互、智能体的全栈研发。listAI迪DeepThink.cn

消费级人形机器人此前的两个死结：价格（B端产品数十万起）与"只能跳舞"。启元的思路是"先有趣、再有用"：把机器人定义成孩子的成长伙伴、科技潮玩、开发者实验平台三种角色，用低价+可编程（3D打印外观、图形化编程、开放接口）换进入家庭的门票。田华在采访中直接把商业模式说破：本体销售不赚钱，本体是流量入口，长期空间在内容订阅、IP应用和服务。

一、参数与定位

1. 启元Q1

• 基础规格‌：站立身高约88厘米，整机重15公斤，折叠收纳后仅0.5米长，可直接放进30-35升双肩包，是全球首款可便携的全身力控人形机器人 。
• 核心硬件‌：搭载启元自研的“鸡蛋关节”QDD准直驱模组，单关节仅重260g、直径47mm，峰值扭矩密度达85N·m/kg，全身共22个柔顺力控自由度，能实时感知用户牵引力度并主动配合，无需遥控器即可完成人机互动 。
• 版本定价‌：标准版19999元，探索版26999元；探索版开放全栈SDK、HDK硬件拓展接口，支持开发者二次开发自定义技能 。
• 核心场景‌：主打个人创意开发、科技潮玩、家庭轻陪伴，外观结构件完全开源，支持用户3D打印定制外壳、自定义动作姿态与语音音色，是面向普通爱好者的“个人首个具身智能开发平台” 。

2. 启元T1

• 基础规格‌：站立身高约100厘米，整机重16公斤，是全球首款支持跨形态切换的消费级个人机器人 。
• 核心硬件‌：搭载Transformer跨形态一体架构，可自主在轮足人形、四足点足两种形态间切换；高配T1 Pro版本新增英伟达Orin Nano算力芯片，支持360°全向避障、低电量自动回充、语音召唤、跟随载物等功能 。
• 版本定价‌：标准版19999元，T1 Pro版本29999元 。
• 核心场景‌：面向家庭陪伴、户外伴行、影像创作三大场景，已和影石合作打造摄影机器人方案，可自动完成跟拍、智能运镜、特殊镜头拍摄等专业影像任务。

二、AI能力与生态布局

1. 三大核心模型‌

发布PrimeMotion柔顺运控小脑、PrimeGo多模态感知跟随、PrimeVista多模态交互三款专属AI模型，后续还将落地面向家庭场景的家务基座大模型PrimeMind，逐步解锁更多实用家庭任务 。

2. 全栈生态开放‌

推出PrimeFLOW外观创作平台、PrimeStore技能商店、PrimeHub开发者工坊，支持用户自定义外观、下载共享技能、二次开发新功能；同时已接入腾讯云WorkBuddy，成为首个接入该平台的具身智能企业，后续还将逐步接入喜马拉雅、QQ音乐、京东健康等第三方服务 。

3. 产学研联动‌listAI迪DeepThink.cn

和北京大学、上海交大等多所高校共建联合实验室，面向教育科研场景开放完整开发接口，降低具身智能的学习门槛 。

三、技术与量产保障

自研关节突破‌：启元自研的微型准直驱关节，把工业级力控能力压缩到鸡蛋大小，在保证柔顺安全交互的同时，大幅降低了整机硬件成本，是本次价格下探至2万元内的核心技术支撑 。 量产能力拉满‌：生产线引入汽车工业制造节拍与质量管理体系，每2.5分钟即可下线一台机器人，核心部件经过百万次弯折、数万次冲击测试，同时全机符合国家3C强制认证标准，把工业级可靠性下放到消费级产品 。 隐私安全设计‌：整机数据控制权完全交给用户，家庭场景交互数据默认本地处理，从底层规避了消费级机器人的隐私泄露风险 。

四、应用场景

发布会展示：不足1米的机器人轮滑、唱歌、机甲pose；十岁儿童上台演示图形化编程；奥运冠军田亮夫妇现场开箱讲安全。Q1的外观经PrimeFLOW平台按"生成、编辑、输出"三步定制，性格、动作、音色可自定义。彭志辉的说法："养机器人就像养宠物，你投入的时间决定它长成什么样子。"listAI迪DeepThink.cn

五、行业意义

本次启元Q1/T1开售，直接把消费级人形机器人的价格从此前普遍3万元以上的区间，首次打入2万元以内的大众消费水位，契合2026年国内人形机器人全年整机产量有望突破10万台的产业爆发节奏，标志着消费级人形机器人正式从“展会演示样机”阶段，迈入普通消费者可负担的规模化落地初期 。

价格带宽跨越三个数量级，说明"消费级机器人"还不是统一定义的市场：2万元档买的是陪伴+开发平台，9万美元档买的是全尺寸人形本体。田华的表述是"工业商用人形是生产工具，扫地机是功能工具，启元要做硅基伙伴"。