宇树科技实现全球首次世界模型实时驱动人形机器人全自主格斗

全球首次以世界模型实时驱动人形机器人实现全自主格斗，验证了世界模型在高度动态、强对抗场景中的可行性。目前仅有宇树官方视频。

UnifoLM-X2-1.0基于2025年9月开源的UnifoLM-WMA-0框架构建，宇树科技声称，WMA-0在Open-X数据集加宇树自有的5个数据集上训练，运行两种模式：一种用于决策，一种用于模拟环境反馈。X2-1.0被描述为生产版本，能够足够快地进行实时规划以应对格斗等物理混沌场景。sp-AIDe⌃epThiNk.cn

UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。

宇树称系统可同时处理10个以上交互对象的运动轨迹预测，在0.3秒内生成最优应对策略，测试中完成200余种复杂动作组合，决策准确率92.7%。

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